手持式結構光三維掃描儀是一款基于實時三維重建應用場景設計的高集成度易操作的手持式三維掃描系統(tǒng)。在硬件設計上采用 TI-DLP芯片和圖像傳感器芯片進行集成電路設計，大大提高通訊效率和穩(wěn)定性，實現(xiàn)0.03秒高速掃描；在軟件上采用交互對話框模式高耦合設計，進一步簡化用戶操作流程減少人機交互，一鍵自動完成點云的全局注冊，去噪融和，無損網格化，自動生成STL標準三維格式，可導入逆向設計軟件，數(shù)控機加工系統(tǒng)和3D打印機等應用。

在掃描過程中系統(tǒng)會智能根據掃描對象進行模式判斷自動選擇合適的配置參數(shù)，客戶無須進行繁瑣專業(yè)的參數(shù)配置，從而使得操作過程更加自然流暢。另外系統(tǒng)同時支持普通和精細兩種掃描模式，支持特征和標志點兩種拼接方式，可擴展支持攝影測量系統(tǒng)框架點模式，從而適應大范圍掃描場景應用。由于其采用高速結構光光柵三維重建技術，使它既有手持的便捷性又能保持結構光的亞像素高精度特性，并且同時支持大小兩個范圍既能掃精細的動漫手辦件又能掃汽車，其高速高細節(jié)高適應性讓其成為三維掃描儀領域一種新的產品形式，廣泛服務于各行業(yè)三維重建應用場景中。

SCAN-S特點：

1、暗色、黑色物體可以直接掃描，擺脫對反差增強劑的依賴；

2、兩種掃描模式，可貼點掃描，也可不貼點掃描，節(jié)省大量時間。

3、精度高，速度快。

行業(yè)應用

汽車整車及配件；航空航天船舶；軌道交通；機械設計及制造；家居家裝；建筑文物；教育科研；虛擬現(xiàn)實展示；工藝品佛像雕刻行業(yè)；3D打印配套。

型號	iGF-3D
	標準模式	精細模式
范圍	300mm	150mm
點距	0.25mm	0.12mm
精度	0.1mm	0.03mm
適應范圍	300-4000mm	20-300mm
鏡頭	8mm標準光學測量鏡頭
重量/尺寸	0.8KG/240*165*55mm
工作距離	500mm/500mm±30%
傳感器/光柵	ONSEMI1310000pixel 600fps/TI 1280*800Led白光
通信接口/電源	USB3.0/12V 5A/100-240V 60HZ/1.5A
掃描方式/速度	非接觸式結構光面掃描/0.01s
拼接方式/輔助定位	標志點拼接、特征拼接/雙激光點定位
支持	全局注冊/溫度補償/可接供第三方API開發(fā)接口，擴展支持光學跟蹤攝影測量機械臂等
電腦要求	Win10 + 64bit/CPU I7 ，內存16，Nvidia顯卡 4G 固太硬盤SSD
認證	CE FCC WEEE CNAS 國家實驗室第三方認證
彩色模塊	含彩色拼接和彩色影顯（可選擇）
定位系統(tǒng)模塊	支持大范圍掃描不變形（可選擇）

硬件配置

三維掃描儀

USB 3.0線纜

電源適配器

20mm標準自反射光學標定板

自反射光學標志點

計算機要求：

處理器：i7 64bit 2Ghz+； 內存：16G或16G以上

傳輸：3.0傳輸總線；存儲：高速SSD固態(tài)硬盤（推薦）

顯卡：NVIDIA顯卡4G顯存； 系統(tǒng)：推薦Windows10 64bit SP1+

采用ONSAMI安森美Global Shut式全局曝光傳感器內置32M高速數(shù)據緩存；

基于TI-DLP@1280*800高速光柵發(fā)生器設計；

集成基于GPU-CUDA加速的特征匹配不貼點點云拼接模塊，實現(xiàn)實時融合自由掃描；

采用8mm標準光學測量鏡頭模組；

800FPS高幀率數(shù)據采集0.01s高速三維重建；

集成高速全局自反射標志點識別模塊；

集成全局標志點融合算法模塊，支持大范圍連續(xù)掃描不分層；

集成全局點云迭代融合模塊，實現(xiàn)高效去噪光順融合；

可擴展支持攝影測量框架點模式掃描超大工件不分層；

支持無損三角網格化一鍵生成標準STL三維格式；

支持雙激光點輔助定位；

集成LED主動光源智能補光；

基于高速結構光技術既有手持的便捷性又能保持結構光的亞像素高精度特性；

支持分布式應用，可以實現(xiàn)多臺掃描儀位置標定同步掃描；

提供第三方系統(tǒng)集成API開發(fā)接口，支持相關模塊深度定制；

同時支持兩個掃描范圍一鍵切換無須二次光學標定；軟件永久免費升級。

便攜高效，工作時操作人員手持設備，可以隨時變化角度和距離對被測物體進行快速掃描；

目標點自動定位，不需要額外機械臂或其他跟蹤設備，被掃描物體可以移動，無需固定

掃描數(shù)據實時呈現(xiàn)，真正實現(xiàn)“所見即所得”；

可內、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車內部儀表板等無局限；能掃描各種大小和形狀的物體，都可輕松應對、

彩色模塊可掃描彩色物體，并利用彩色紋理達到自動拼接功能，此功能可選擇

全局測量系統(tǒng)主要用于大型物體的形體糾正和數(shù)據準確性，此功能可選擇。

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