手持式結(jié)構(gòu)光三維掃描儀是一款基于實時三維重建應(yīng)用場景設(shè)計的高集成度易操作的手持式三維掃描系統(tǒng)。在硬件設(shè)計上采用 TI-DLP芯片和圖像傳感器芯片進行集成電路設(shè)計，大大提高通訊效率和穩(wěn)定性，實現(xiàn)0.03秒高速掃描；在軟件上采用交互對話框模式高耦合設(shè)計，進一步簡化用戶操作流程減少人機交互，一鍵自動完成點云的全局注冊，去噪融和，無損網(wǎng)格化，自動生成STL標準三維格式，可導(dǎo)入逆向設(shè)計軟件，數(shù)控機加工系統(tǒng)和3D打印機等應(yīng)用。

在掃描過程中系統(tǒng)會智能根據(jù)掃描對象進行模式判斷自動選擇合適的配置參數(shù)，客戶無須進行繁瑣專業(yè)的參數(shù)配置，從而使得操作過程更加自然流暢。另外系統(tǒng)同時支持普通和精細兩種掃描模式，支持特征和標志點兩種拼接方式，可擴展支持攝影測量系統(tǒng)框架點模式，從而適應(yīng)大范圍掃描場景應(yīng)用。由于其采用高速結(jié)構(gòu)光光柵三維重建技術(shù)，使它既有手持的便捷性又能保持結(jié)構(gòu)光的亞像素高精度特性，并且同時支持大小兩個范圍既能掃精細的動漫手辦件又能掃汽車，其高速高細節(jié)高適應(yīng)性讓其成為三維掃描儀領(lǐng)域一種新的產(chǎn)品形式，廣泛服務(wù)于各行業(yè)三維重建應(yīng)用場景中。

SCAN-S特點：

1、暗色、黑色物體可以直接掃描，擺脫對反差增強劑的依賴；

2、兩種掃描模式，可貼點掃描，也可不貼點掃描，節(jié)省大量時間。

3、精度高，速度快。

行業(yè)應(yīng)用

汽車整車及配件；航空航天船舶；軌道交通；機械設(shè)計及制造；家居家裝；建筑文物；教育科研；虛擬現(xiàn)實展示；工藝品佛像雕刻行業(yè)；3D打印配套。

型號	iGF-3D
	標準模式	精細模式
范圍	300mm	150mm
點距	0.25mm	0.12mm
精度	0.1mm	0.03mm
適應(yīng)范圍	300-4000mm	20-300mm
鏡頭	8mm標準光學(xué)測量鏡頭
重量/尺寸	0.8KG/240*165*55mm
工作距離	500mm/500mm±30%
傳感器/光柵	ONSEMI1310000pixel 600fps/TI 1280*800Led白光
通信接口/電源	USB3.0/12V 5A/100-240V 60HZ/1.5A
掃描方式/速度	非接觸式結(jié)構(gòu)光面掃描/0.01s
拼接方式/輔助定位	標志點拼接、特征拼接/雙激光點定位
支持	全局注冊/溫度補償/可接供第三方API開發(fā)接口，擴展支持光學(xué)跟蹤攝影測量機械臂等
電腦要求	Win10 + 64bit/CPU I7 ，內(nèi)存16，Nvidia顯卡 4G 固太硬盤SSD
認證	CE FCC WEEE CNAS 國家實驗室第三方認證
彩色模塊	含彩色拼接和彩色影顯（可選擇）
定位系統(tǒng)模塊	支持大范圍掃描不變形（可選擇）

硬件配置

三維掃描儀

USB 3.0線纜

電源適配器

20mm標準自反射光學(xué)標定板

自反射光學(xué)標志點

計算機要求：

處理器：i7 64bit 2Ghz+； 內(nèi)存：16G或16G以上

傳輸：3.0傳輸總線；存儲：高速SSD固態(tài)硬盤（推薦）

顯卡：NVIDIA顯卡4G顯存； 系統(tǒng)：推薦Windows10 64bit SP1+

采用ONSAMI安森美Global Shut式全局曝光傳感器內(nèi)置32M高速數(shù)據(jù)緩存；

基于TI-DLP@1280*800高速光柵發(fā)生器設(shè)計；

集成基于GPU-CUDA加速的特征匹配不貼點點云拼接模塊，實現(xiàn)實時融合自由掃描；

采用8mm標準光學(xué)測量鏡頭模組；

800FPS高幀率數(shù)據(jù)采集0.01s高速三維重建；

集成高速全局自反射標志點識別模塊；

集成全局標志點融合算法模塊，支持大范圍連續(xù)掃描不分層；

集成全局點云迭代融合模塊，實現(xiàn)高效去噪光順融合；

可擴展支持攝影測量框架點模式掃描超大工件不分層；

支持無損三角網(wǎng)格化一鍵生成標準STL三維格式；

支持雙激光點輔助定位；

集成LED主動光源智能補光；

基于高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)既有手持的便捷性又能保持結(jié)構(gòu)光的亞像素高精度特性；

支持分布式應(yīng)用，可以實現(xiàn)多臺掃描儀位置標定同步掃描；

提供第三方系統(tǒng)集成API開發(fā)接口，支持相關(guān)模塊深度定制；

同時支持兩個掃描范圍一鍵切換無須二次光學(xué)標定；軟件永久免費升級。

便攜高效，工作時操作人員手持設(shè)備，可以隨時變化角度和距離對被測物體進行快速掃描；

目標點自動定位，不需要額外機械臂或其他跟蹤設(shè)備，被掃描物體可以移動，無需固定

掃描數(shù)據(jù)實時呈現(xiàn)，真正實現(xiàn)“所見即所得”；

可內(nèi)、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車內(nèi)部儀表板等無局限；能掃描各種大小和形狀的物體，都可輕松應(yīng)對、

彩色模塊可掃描彩色物體，并利用彩色紋理達到自動拼接功能，此功能可選擇

全局測量系統(tǒng)主要用于大型物體的形體糾正和數(shù)據(jù)準確性，此功能可選擇。

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