焊接機器人是一款高性價比、穩(wěn)定可靠、應用廣泛的系統(tǒng)，適用于多種金風加工應用領域，可以根捱工件實際需求改變外部軸數量和變位嘰形式，配合機器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能，能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接。機械手激光焊接機為了提高焊接速度，目前市面上有多種飛行激光焊頭，雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對接焊縫。光纖激光器經光纖輸出準直聚焦后，對焊件進行多面或多點焊接，具有光束質量好，光斑均勻細小，安裝移動方便等優(yōu)點。
1.機器人六軸聯(lián)動，定位精度高，加工范圍大,輕松實現(xiàn)三維立體工件的焊接。
2.相比于傳統(tǒng)的氬弧焊接，激光焊接速度提升了5到10倍，而且耗電量及耗材使用量更低，焊接質量非常穩(wěn)定。
3.焊接的熱影響區(qū)域較小，能更好的去保證焊接產品的質量。
4.機器人激光焊接對焊接材料、焊接件尺寸和形狀適應性好,可實現(xiàn)自動化控制和遠距離焊接；
5.此工作站柔性非常高，可焊接三維曲面或異形工件，配合專用工裝、聯(lián)動工作臺，可實現(xiàn)一次裝夾全自動焊接。
6.激光焊接煙塵少，輻射小，更加環(huán)保安全。
7.配置非接觸式焊縫跟蹤系統(tǒng)，實時檢測和糾正焊縫的偏差，保證獲得合格焊縫.
| 技術指標 | 技術參數 | |||
| 設備型號 | iGWL-RW- 1500 | iGWL-RW- 2000 | iGWL-RW- 3000 | |
| 激光功率 | 1500W | 2000W | 3000W | |
| 激光波長 | 1080±10nm | |||
| 機器人 | 發(fā)那科-六軸焊接機器人 | |||
| 手腕部最大負載 | 12KG | |||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |||
| 動作范圍 | 下臂 | J1 | 340o/370o | |
| J2 | 235o | |||
| J3 | 455o | |||
| 上臂 | J4 | 380o | ||
| J5 | 380o | |||
| J6 | 900o | |||
| 最大速度 | 下臂 | J1 | 260o/s | |
| J2 | 240o/s | |||
| J3 | 260o/s | |||
| 上臂 | J4 | 430o/s | ||
| J5 | 450o/s | |||
| J6 | 720o/s | |||
| 焊接材料厚度 | ≤4mm | ≤6mm | ≤8mm | |
| 焊接縫隙要求 | ≤0.3mm | |||
| 工作電壓 | 380V±10% | |||
| 整機功率 | ≤8kw | ≤10kw | ≤12kw | |
| 整機毛重 | 200KG | |||
| 備注：可根據客戶要求進行定制（標配發(fā)那科機器人，可定制其他品牌） | ||||
主要配置Main Configuration
| 名稱 | 數量 | 制造商/品牌 | |
| Ⅰ | 激光器 | ||
| 1 | 1500w-3000w | 1 | 杰普特JPT |
| Ⅱ | 焊接頭 | ||
| 1 | 自動對焦切割頭 | 1 | 萬順興WSX (嘉強(Raytools)) |
| Ⅲ | 機械部分 | ||
| 1 | 導軌 | 1 | 上銀 |
| 2 | 氣動元件 | 1 | 日本SMC |
| Ⅳ | 電氣元件 | ||
| 1 | 伺服電機 | 1 | 法國施耐德 |
| 2 | 步進電機 | 1 | 日本新寶 |
| 3 | 繼電器/空氣開關 | 1 | 法國施耐德 |
| 4 | 光電開關 | 1 | 德國西門子 |
| 5 | 限位開關 | 1 | 日本歐姆龍 |
| Ⅴ | 控制系統(tǒng)及軟件 | ||
| 1 | 控制系統(tǒng) | 1 | 發(fā)那科機器人系統(tǒng) |
| Ⅵ | 外置設備 | ||
| 1 | 水冷機 | 1 | 漢立冷水機 |
自動焊接機 激光焊接機
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網技術使得對機器人生產線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。
使用材質：不銹鋼、碳鋼、鍍鋅板、鋁合金、銅等
適用行業(yè)：廣泛應用于汽車配件、不銹鋼廚具、鈑金加工、電子機箱、門窗護欄、鋼結構行業(yè)、畜牧行業(yè)、家具行業(yè)、五金行業(yè)等新能源眾多行業(yè)。
多軸數控焊接機：
? ? ?本機是專業(yè)開發(fā)的數控焊接機，它由X軸、Y軸、Z軸及旋轉軸 R軸組成（根據客戶可擴展到六軸）,通過伺服系統(tǒng)控制實現(xiàn)機械 手臂左右、前后、上下、旋轉動作，匹配氣體保護焊機完成對各類 焊接產品的直線，圓弧、圓周自動焊接工作，是介于六關節(jié)焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設備，底部焊接機頭采用機器人專用的精密行星減速機，確保焊槍旋轉快速和高精度的移動，可匹配機器人焊接專用防撞保護傳感器，同時本機也可匹配外部翻轉臺實現(xiàn)聯(lián)動焊接，高效生產。
